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无需视觉传感器,MIT机器人能无障碍爬楼梯

来源:宝马会官网 网站   发布时间:2020-01-20   点击量:42

7月6日消息,据国外媒体报道,麻省理工学院最新发布的新研究视频显示,该学院研制的Cheetah 3猎豹机器人,不需要直视而爬上楼梯台阶。视频显示,这个90磅重的机器人配备了新的算法,即使没有摄像头的帮助也可以躲避障碍物,机器人通过触感来适应整个环境并完成任务。

我们之前也看过不少机器人爬楼梯,但往往会使用摄像机取景进行分析,从而完成这一切。Cheetah 3猎豹机器人的团队,希望它能够在没有看到前方路径的情况下进行运动。过分依赖摄像头可能会减缓反应,或使其蹒跚而行。

“如果它踩到相机看不到的东西怎么办?它会做什么?”麻省理工学院机械工程教授Sangbae Kim说,“这就是盲视运动可以起作用的地方。我们不愿意太过依靠机器人的视觉。”

麻省理工学院在新闻发布会上说,该计划可以让机器人前往人类无法冒险的地方——比如说进入内部发电厂深入检查。“通过遥控机器人可以更加安全地完成危险,肮脏和困难的工作,”Kim说。

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